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盤點自主移動機器人的常見問題

   2020-08-30 588
核心提示:自主移動機器人 (AMR) 市場繼續蓬勃發展,運營供應鏈的跨國制造商將靈活的協作機器人整合至其倉庫自動化總體戰略中。自主移動

自主移動機器人 (AMR) 市場繼續蓬勃發展,運營供應鏈的跨國制造商將靈活的協作機器人整合至其倉庫自動化總體戰略中。自主移動機器人是一種簡單、高效、經濟適用的選擇,幾乎可以代替需要員工手推推車在設施周圍運送物料的全部工作,自動完成物料搬運和內部運輸任務。

盡管 Honeywell、Argon Medical、Flex 和 Magna-Power 等公司均表示在測試和生產環境方面取得了巨大成功,但如何使用機器人以及人類伙伴與機器人并肩工作是否安全的問題依舊存在。

以下是近乎所有潛在客戶提出的最常見的 4 個問題以及我們針對所提問題的回答:

使用自主移動機器人是否安全?

AMR 是協作型機器人,專為與人類協同工作而設計。絕對安全是協作移動機器人的主要特點,它們可以在動態環境中運作,并與人類共同完成工作。如果某人在 AMR 前方跌倒,安全級激光掃描系統可超快速說明這屬于障礙物,AMR 便會改變路線或完全停止,以免發生碰撞。例如,MIR AMR 在機器人周圍有 360 度的安全覆蓋范圍,可以探測到前方數米外的障礙物,從而確定接下來應如何應對。近期隨著所有垂直領域對該技術的需求提升,交付不損害安全性的系統至關重要。AMR 的速度并不會比人走路的速度快,在使用這項技術時員工會感到非常舒服。

公司如何將 AMR 集成到通用自動化中?

如前所述,運營供應鏈的公司正在將移動機器人集成到需要運輸任何物料的應用場合中。它們可以成為在倉庫周圍或生產設施和倉庫之間運輸物項的全自動化機器人車隊的一部分。例如,奧地利 Flex 公司部署的兩臺 AMR 在倉庫到產品區域的 600 米距離無間斷運送物料,將員工從單調的運輸任務中解放出來;新澤西 Magna-Power 公司部署的兩臺 AMR 將三名全職員工從重復性低價值的組件和裝配件運輸工作中解放出來,使他們能夠將其技能運用在更有價值的工作之中。

AMR 又是如何實現這一點的呢?AMR 非常容易編程,可以集成在所有類型的室內環境中,包括最復雜的動態工廠地板。MiR AMR 甚至可以開門和上下電梯。

我們還建議公司先試用一到兩臺移動機器人,即便公司任務足夠占用整個車隊。先了解它們的工作方式,然后再將更多的機器人集成到更多的應用中就會顯得更容易、更快速。此外,也應該選擇一個有經驗的能夠指導其完成整個過程的本地經銷商。

AMR 如何在倉庫中導航行駛?

跟自動導向車 (AGV) 需要倉庫內安裝電線、磁條或傳感器進行導向不同,AMR 通過地圖來導航,這些地圖是軟件通過其激光掃描儀現場創建或通過預裝完備的設施圖紙創建。它很像一輛裝有 GPS 和一套預裝地圖的汽車。地址是地圖上的點。在點與點之間導航時,系統確定最佳路線。AMR 通過其直觀的界面被示教不同的部件拾取和釋放位置,其中還可以定義加減速區域、首選駛入區域和禁止駕駛的區域。AMR 能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及先進軟件提供的數據,探測其周圍環境,選出到達目的地最有效的路線。它能夠實現完全自主工作,而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物,它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。

典型的投資回報是指什么?

憑借易于集成的特點,公司在集成 AMR 時無需更改現有工廠布局,從而降低初始成本。此外,AMR 是一個非??煽康摹皢T工”,可以持續無歇地運轉約 12 至 15 小時。在沒有運輸任務時,AMR 可自行充電,以確保順暢的工作流程并優化內部物流。由于易于集成的特點,根據應用場合,一臺機器人通??蓪擅殕T工解放出來,讓他們可投身到具有更高價值的工作中,投資回報時間通常不到一年。

 
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