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電永磁鐵將助力工業自動化機器人的改進

   2020-06-17 2018
核心提示: 隨著國際工業4.0和中國制造2025不斷在深入發展,特別在軌道交通、重工機械制造、船舶制造、電子電器等行業已大批量應用各種智能設備工裝和自動化改造,原先的一些機械式和氣動搬運、固定夾具在設計上結構復雜,實
  隨著國際“工業4.0”和“中國制造2025”不斷在深入發展,特別在軌道交通、重工機械制造、船舶制造、電子電器等行業已大批量應用各種智能設備工裝和自動化改造,原先的一些機械式和氣動搬運、固定夾具在設計上結構復雜,實際占用空間大,布局定位不方便等已逐漸成為很多自動化、智能裝備公司的困擾之處。自動化機器人的使用不但解決了提升工作效率,節省了空間,布局靈活等難題,而且機器人的使用可以極大降低操作人員的安全隱患,而標準的工序流程也確保了產品質量的一致性。

機器人.jpg

  工業自動化機器人是指依靠自身動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能,工業自動化機器人的使用更加易于企業管理工廠,提高生產效率及安全性,增加企業經濟效益。

  傳統的真空技術&電永磁鐵

  近年來,在機器人手臂末端上面安裝電永磁鐵漸漸取代了傳統的真空技術。真空吸盤抓取的缺點是它們容易磨損而且容易發生故障。此外,真空吸盤的位置必須放置準確,因為當真空吸盤有部分放置在金屬板上的孔上時,真空吸盤根本無法夾緊。據相關測試,電永磁鐵比真空吸盤夾具要輕得多,而且電永磁鐵比真空吸盤不易磨損且使用壽命更長。

  工業機器人根據工藝要求配備磁力抓具爪手可以更好的配合多臺折彎機,靈活的管理加工順序,同時降低了生產輔助時間,即使對于小批量產品的加工也能顯著提高生產效率。機器人可安裝在折彎機前的地軌或天軌上,當需要人工折彎時不受影響。爪手部分使用配備的電永磁鐵磁力吸盤抓具,與折彎機的匹配性更好,速度更快,精度更高。末端的橡膠墊可確保工件在垂直拾取期間不會滑動,并防止損壞工件。

  電永磁鐵利用不同永磁材料的不同特性,通過電控系統對其內部磁路的分布進行控制轉換,使永磁磁場在系統內部自身平衡,對外表征為消磁放松狀態(不吸料狀態),或釋放到電永磁鐵的工作磁極面,對外表征為充磁夾緊狀態(即吸料狀態),使用簡便、快捷,電永磁系統內部沒有運動部件(永磁起重器有活動部件),可靠耐用,無須維修,實用性強。電控操作只有充、退磁按鈕,操作方便,充磁與退磁的時間只需0.1~1秒鐘,提高了作業效率。電磁鐵由于線圈繞組匝數多,電感量大,電磁鐵充退磁時間一般為3-5秒,大型的電磁鐵即使采用強勵磁也需5~10秒鐘才能使電流上升到穩定值,達到最大吸力;而且電磁鐵消磁過程中需要施加一反向磁場,提高卸料速度,多余磁能要么回饋電網,造成電力污染,要么通過放電電阻消耗掉,引起發熱。

  電永磁消磁后表面剩磁幾乎為零,即使小導磁顆粒也不會吸附在磁極表面,被吸物不會劃傷,不會對被吸物造成剩磁危害。

  因此,“安全、節能”是電永磁鐵(EPM)的顯著特征。許多大型汽車制造商已在使用這種易于安裝的系統。

  磁電客戶反饋——與使用傳統真空吸盤夾具的系統相比,加裝了磁鐵的機器人使工廠能源成本最多可以降低90%,自動化效率最多可以提高30%,企業資金成本最多可以降低25%??偟膩碚f,磁夾具更適合于機器人焊接和拾取和放置操作等應用!電永磁鐵在機器人折彎自動化的應用,自動折彎單元的優勢絕不僅僅限于高效率的生產,它的更大意義在于降低操作人員的安全隱患,而標準的工序流程也確保了產品質量的一致性!

  電永磁鐵在機器人上的應用

  電永磁鐵在機器人上的應用頗多,電永磁鐵爪手配合機器人作業,徹底改變傳統搬運模式,提升工作效率,確保產品質量。隨著工業4.0的持續發展,工業機器人在制造領域越來越普及,改造智能生產作業,幫助企業從傳統轉型。在加工制造業中,機器人的應用有弧焊,點焊,激光焊接,激光切割,機床上下料,鍛造,沖壓,裝配,分揀等,每一道工序都貫穿整個流程,不同的工業機器人來完成不同的工序。

  對于分揀,上下料,搬運等作業上,電永磁鐵爪手通過磁力均勻吸附工件,不會掉落或者損壞工件,快速的平移翻轉動作,適應不同的工件以及工況需求。從而提高企業效率以及核心競爭力!

 
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