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OnRobot推出2.5D視覺系統“Eyes”,實現視覺引導機器人應用的極致簡易操作

   2020-04-17 1611
核心提示:OnRobot是為協作應用提供全系列即插即用機器人工具的制造商,今日發布全新2.5D視覺系統Eyes。機器人手臂經常執行拾取位置、形狀、大小不同物品的任務。制造商常常通過添加固定裝置、進給器和其他硬件來提供一致的定
 OnRobot是為協作應用提供全系列即插即用機器人工具的制造商,今日發布全新2.5D視覺系統“Eyes”。機器人手臂經常執行拾取位置、形狀、大小不同物品的任務。制造商常常通過添加固定裝置、進給器和其他硬件來提供一致的定位,然而這些固化應用增加了成本及復雜性,且無法輕松拾取不同物體或是實現短時間快速轉換。
 
  OnRobot首席執行官Enrico Krog Iversen表示:“我們大部分的客戶都不愿通過添加固定進給位置去拾取特定產品,他們希望淘汰復雜、笨重且昂貴的零件進給器和固定裝置,但現有的視覺系統仍難以達成這一目標。我們的全新Eyes視覺系統改變了這一切。”
  與市場上的其他視覺系統不同,Eyes只需要拍攝一張圖像即可進行校準和零件識別,并且具有自動對焦功能,可以在同一應用程序中的不同距離工作。
  Eyes是用于對各種物體進行分類的理想選擇,同時也適用于對由外形定義的金屬零件進行加工的CNC數控機床,以及許多強調位置朝向的拾取和放置應用。Eyes還具備實惠且易于部署的2.5D視覺,提供深度感知。
 
  OnRobot首席執行官Enrico Krog Iversen說:“2.5D正迅速成為視覺引導應用的最佳技術。與2D相比,它不僅增加了特定零件的長度和寬度,而且還增加了特定零件的高度信息,當物體的高度可能變化或物體必須堆疊時,這是非常理想的選擇。”
  Eyes可被輕松地安裝在機器人手腕或者外部,并通過OnRobot的一體化解決方案平臺與該公司具有統一的機械和通訊接口的快換裝置(現為所有OnRobot產品的集成零件)與所有領先的協作和輕工業機器人手臂無縫集成。
  新的視覺系統可直接與其他OnRobot設備相連接,使Eyes與任何OnRobot夾持器都易于一起使用。通過雙重設置和雙重快換裝置,Eyes可以自動配置夾持器的工具中心點(TCP),從而避免了來自不同工具供應商的不同軟件包之間的潛在沖突。最佳安裝取決于應用。將Eyes安裝在外部的優勢之一是,不必擔心電纜與機器人并排運行以及優化周期時長,因為Eyes可以在機器人執行其他操作時拍照并對其進行處理。
 
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